# Chantier naval de Mitsubishi Heavy Industries : données de travail, ordre de soudage et paramètres des robots soudeurs générés depuis la maquette 3D de la coque, les opérateurs ajustant au bloc réel

Page: https://flyvolo.ai/fr/changes/ev-20130601-welder-10
Date: 2013-06-01 · Étape: Déploiement réel
Ce relevé peut-il faire évoluer un jugement sur une tâche ? oui
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## Périmètre

Japon, un seul chantier naval. Le document technique de l'entreprise elle-même, rédigé par des membres de son département de construction navale de Koyagi, indique qu'elle a développé un système de programmation hors ligne qui crée automatiquement les données de travail des robots soudeurs à partir de la maquette 3D de la coque, regroupe les lignes de soudure et détermine automatiquement le trajet de soudage le plus efficace, et qui tire les paramètres de soudage d'une base de données selon la hauteur de cordon, la position et l'écartement ; et que, sur le bloc réel, les opérateurs doivent travailler dans des conditions qui diffèrent des données de travail établies à l'avance. Un seul type de bloc, des cellules robotisées et non du soudage manuel, 2013.

## Source

- Mitsubishi Heavy Industries — Technical Review Vol. 50 No. 2, 'Practical Use of Hull Block Welding Robots Applying Automatic Off-line Teaching System' (June 2013) — https://www.mhi.com/technology/review/sites/g/files/jwhtju2326/files/tr/pdf/e502/e502056.pdf (source primaire)

## Ce que cela veut dire

Dans les cellules robotisées d'un chantier naval, déterminer l'ordre de soudage et les paramètres à partir du plan est le travail d'un logiciel, et des personnes corrigent en fonction de l'aspect réel du bloc.

## Ce qu’il ne montre pas encore

Un seul chantier naval, un seul type de bloc, 2013, et des opérateurs de robots plutôt que des soudeurs manuels ; il ne dit rien des réparations ni du travail sur site.

## Comment le vérifier vous-même

Ouvrir MHI Technical Review Vol. 50 No. 2 'Practical Use of Hull Block Welding Robots' et chercher "automatically decides the most efficient welding route".


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