# 三菱重工の造船所、3D船体モデルから溶接ロボットのジョブデータ・溶接順序・溶接条件を生成し、実ブロックに合わせてオペレーターが調整

ページ: https://flyvolo.ai/ja/changes/ev-20130601-welder-10
日付: 2013-06-01 · 段階: 実際の導入
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職業: https://flyvolo.ai/ja/careers/welder

## 適用範囲

日本の一造船所。同社の香焼の造船部門の社員による同社自身の技術論文は、3D船体モデルから溶接ロボット用のジョブデータを自動作成し、溶接線をグループ化して最も効率的な溶接ルートを自動決定し、脚長・姿勢・ギャップに応じて溶接条件をデータベースから決定するオフラインティーチングシステムを開発したと述べ、また実際のブロックでは、オペレーターは事前に作成されたジョブデータとは異なる条件の下で作業しなければならないと述べている。対象は一種類のブロック、手溶接ではなくロボットセル、2013年である。

## 出典

- Mitsubishi Heavy Industries — Technical Review Vol. 50 No. 2, 'Practical Use of Hull Block Welding Robots Applying Automatic Off-line Teaching System' (June 2013) — https://www.mhi.com/technology/review/sites/g/files/jwhtju2326/files/tr/pdf/e502/e502056.pdf (一次資料)

## これが意味すること

ある造船所のロボットセルでは、図面から溶接順序と条件を割り出す作業はソフトウェアが行い、人は実際のブロックの状態に合わせて補正する。

## まだ示していないこと

一造船所、一種類のブロック、2013年であり、しかも手溶接工ではなくロボットオペレーターについてである。補修や現場作業については何も述べていない。

## 自分で確かめる方法

MHI Technical Review Vol. 50 No. 2『Practical Use of Hull Block Welding Robots』を開き、「automatically decides the most efficient welding route」を探すこと。


詳しくは: https://flyvolo.ai/llms.txt