# Estaleiro da Mitsubishi Heavy Industries gera a partir do modelo 3D do casco os dados de trabalho, a ordem e as condições de soldadura dos robôs, com operadores a ajustar ao bloco real

Página: https://flyvolo.ai/pt/changes/ev-20130601-welder-10
Data: 2013-06-01 · Fase: Implementação real
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Profissão: https://flyvolo.ai/pt/careers/welder

## Âmbito

Japão, um estaleiro. O próprio artigo técnico da empresa, escrito por pessoal do seu departamento de construção naval de Koyagi, diz que desenvolveu um sistema de programação off-line que cria automaticamente os dados de trabalho dos robôs de soldadura a partir do modelo 3D do casco, agrupa as linhas de soldadura e decide automaticamente o percurso de soldadura mais eficiente, e determina as condições de soldadura a partir de uma base de dados segundo o cateto do cordão, a posição e a folga; e que, no bloco real, os operadores têm de trabalhar em condições que diferem dos dados de trabalho preparados de antemão. Um tipo de bloco, células robotizadas e não soldadura manual, 2013.

## Fonte

- Mitsubishi Heavy Industries — Technical Review Vol. 50 No. 2, 'Practical Use of Hull Block Welding Robots Applying Automatic Off-line Teaching System' (June 2013) — https://www.mhi.com/technology/review/sites/g/files/jwhtju2326/files/tr/pdf/e502/e502056.pdf (fonte primária)

## O que isto significa

Nas células robotizadas de um estaleiro, determinar a sequência e os parâmetros de soldadura a partir do desenho é feito por software, e as pessoas corrigem em função do aspeto real do bloco.

## O que ainda não demonstra

Um estaleiro, um tipo de bloco, 2013, e operadores de robôs e não soldadores manuais; nada diz sobre reparação nem sobre trabalho em obra.

## Como o verificar por si

Abra a MHI Technical Review Vol. 50 No. 2 'Practical Use of Hull Block Welding Robots' e procure "automatically decides the most efficient welding route".


Mais: https://flyvolo.ai/llms.txt