# 三菱重工的船厂根据三维船体模型生成焊接机器人的作业数据、焊接顺序和焊接条件,由操作员按实际分段调整

网页: https://flyvolo.ai/zh/changes/ev-20130601-welder-10
日期: 2013-06-01 · 阶段: 实际部署
这条记录能改变任务判断吗? 能
职业: https://flyvolo.ai/zh/careers/welder

## 适用范围

日本,一家船厂。公司自己的技术论文(作者来自其香烧造船部门)说,它开发了一套离线示教系统,根据三维船体模型自动生成焊接机器人的作业数据,把焊缝分组并自动决定最有效的焊接路线,再按焊脚尺寸、焊接位置和间隙从数据库确定焊接条件;而在实际分段上,操作员必须在与事先编好的作业数据不同的条件下施工。只涉及一类分段,是机器人工位而不是手工焊,时间是 2013 年。

## 来源

- Mitsubishi Heavy Industries — Technical Review Vol. 50 No. 2, 'Practical Use of Hull Block Welding Robots Applying Automatic Off-line Teaching System' (June 2013) — https://www.mhi.com/technology/review/sites/g/files/jwhtju2326/files/tr/pdf/e502/e502056.pdf (一手来源)

## 这意味着什么

在一家船厂的机器人工位上,从图纸推出焊接顺序和参数已经由软件完成,人负责按实际分段的样子修正。

## 它还不能说明什么

一家船厂、一类分段、2013 年,而且是机器人操作员而不是手工焊工;没有涉及维修或现场作业。

## 怎么自己核实

打开三菱重工技术评论第 50 卷第 2 期《Practical Use of Hull Block Welding Robots》,找到 "automatically decides the most efficient welding route"。


更多: https://flyvolo.ai/llms.txt