Soldador — tarefas, uma a uma

Ler o desenho e escolher o processo

As bases de dados de procedimentos, os desenhos digitais e a programação de robôs fora de linha guardam hoje boa parte do que antes se consultava à mão. Decidir como deve ser soldada uma junta concreta de uma peça concreta — a sequência que evita que empene, o que fazer quando o desenho e a peça não coincidem — continua a caber ao soldador.

Isto baseia-se no que o software de soldadura consegue fazer, não numa medição de quanto planeamento os soldadores ainda fazem sozinhos.

Preparar, cortar e ajustar as peças

A chapa é cada vez mais cortada em linhas de corte por plasma e laser de comando numérico, e posicionadores e gabaritos seguram as peças repetidas. O ajuste de estruturas reais — peças ligeiramente desalinhadas, folgas que variam ao longo de um cordão — continua a fazer-se à mão, e um robô só consegue soldar o que foi bem ajustado.

Isto baseia-se na forma como se fabrica e no que as linhas de corte e os gabaritos conseguem fazer, não numa contagem das oficinas que os usam.

Soldar juntas repetidas e blocos estruturais

Os robôs soldam juntas repetidas em carroçarias e linhas de produção há décadas, e os estaleiros levam-nos agora para grandes estruturas. A Sembcorp Marine, de Singapura, relatou ter instalado uma oficina robotizada de fabrico de estruturas de aço e trabalhar com fabricantes de robôs no desenvolvimento de robôs que soldam em várias direções grandes blocos estruturais montados, descrevendo essa capacidade como mais segura, mais eficiente e melhor para a qualidade.

O relatório do estaleiro não diz que parte da sua soldadura é feita pelos robôs nem quantos soldadores trabalham ao lado deles; mostra que este trabalho está a ser automatizado num estaleiro, não uma proporção do ofício.

Soldadura em posições difíceis, em obra e de reparação

Os robôs precisam da peça imóvel, da junta acessível e de uma geometria que se repita. Uma tubagem numa casa das máquinas, uma fissura numa grua ou uma reparação dentro de um casco mudam de um trabalho para o outro, e o soldador corrige com os olhos e as mãos à medida que a soldadura avança.

Isto baseia-se no que os robôs de soldadura conseguem alcançar e manusear, não numa medição de quanto trabalho de obra e de reparação existe.

Preparar e operar robôs de soldadura

Onde os robôs ficam com as soldaduras repetidas, alguém que perceba de soldadura tem de os preparar e de avaliar o que produzem. O relatório de 2021 da Sembcorp Marine mostra um técnico do seu departamento de fabrico de estruturas que, sob a orientação de um mentor, opera e controla um sistema de soldadura robotizado que solda à distância estruturas offshore complexas — o saber do soldador aplicado a partir de um posto de comando e não junto à tocha.

O relatório mostra uma pessoa nessa função num estaleiro; não diz quantas pessoas fazem este trabalho nem o que ele substituiu.

Inspecionar soldaduras e corrigir defeitos

O seguimento de juntas, a monitorização da soldadura e a inspeção por câmara assinalam cada vez mais problemas enquanto se solda. Decidir se um defeito é aceitável, repará-lo e a aprovação por pessoal qualificado continuam a caber a pessoas, porque as normas pelas quais o trabalho é certificado designam pessoas responsáveis por ele.

Isto baseia-se no que os sistemas de monitorização e inspeção conseguem fazer, não numa medição de quantas soldaduras são hoje verificadas por máquina.