焊工 · 任务逐条
分析单位是任务,不是职位名称。下面每一条都带着它的方向、这条判断是有证据还是平台推断、判断的理由,以及它没有确立什么。
这一页上的每一项任务#
读图与选定焊接方法
正在被增强≈ 平台推断从图纸和焊接工艺规程里弄清要焊什么、按什么顺序、用哪种方法、哪种焊材、什么参数。
焊接工艺数据库、电子图纸和机器人离线编程,如今承担了过去要手工查找的许多东西。决定某个零件上的某一道焊缝该怎么焊 —— 什么顺序能不让它变形、图纸和实物对不上时怎么办 —— 仍由焊工来做。
这依据的是焊接软件能做什么,而不是对焊工还自己做多少规划的测量。
备料、切割与组对
正在被增强≈ 平台推断清理并开坡口、按尺寸切割,把零件对齐、夹紧、点焊定位,让焊缝可以开焊。
钢板越来越多地在数控等离子和激光切割线上切,重复的零件由变位机和工装夹住。可真实结构的组对 —— 零件略有偏差、缝隙沿着焊缝时宽时窄 —— 仍靠手工,而机器人只能焊已经组对好的东西。
这依据的是制造怎么做、切割线和工装能做什么,而不是对使用它们的车间的统计。
焊重复的焊缝与结构块
正在自动化✓ 有证据支撑在生产零件、板材和可以摆好位置的大型结构块上,把同一类焊缝焊很多遍。
车身和生产线上的重复焊缝由机器人焊已经几十年了,如今船厂也把它们带到了大型结构上。新加坡的胜科海事报告说,它建成了一座机器人钢结构制造车间,并与机器人厂商合作开发能对大型组合结构块做多方位焊接的机器人,称这种能力更安全、更高效、质量更好。
那家船厂的报告没有说它的焊接有多少由机器人完成,也没有说身边还有多少焊工;它说明的是这项工作在一家船厂里正被自动化,而不是这门手艺里有多大比例。
非平焊位置、现场与维修焊接
仍由人主导≈ 平台推断狭窄空间里的立焊和仰焊,已就位的管道,工地上的焊接,以及修补现有结构和设备。
机器人需要零件固定不动、焊缝够得着、几何形状可重复。机房里的一段管道、起重机上的一道裂缝、船体里的一处修补,每一次都不一样,焊工一边焊一边用眼和手调整。
这依据的是焊接机器人能够到、能应付什么,而不是对现场和维修工作量的测量。
设置与操作焊接机器人
新出现的任务✓ 有证据支撑装夹和摆放零件,示教或调整机器人路径,设定参数,盯着焊接过程,出问题时接手。
机器人接走重复焊缝的地方,就需要一个懂焊接的人来设置它们、判断它们焊出来的东西。胜科海事 2021 年的报告里,结构制造部的一名技术员在师傅指导下,操作并控制一套远程焊接复杂海工结构的自动化机器人焊接系统 —— 焊工的知识从焊枪前挪到了操作台上。
报告展示的是一家船厂里担任这个角色的一个人;它没有说有多少人做这项工作,也没有说它取代了什么。
检查焊缝与返修缺陷
正在被增强≈ 平台推断目视检查和测量,为检测准备焊缝,把缺陷磨掉重焊,并按工艺规程确认完工。
焊缝跟踪、焊接监测和摄像检测,越来越多地在焊接过程中就把问题标出来。判断一个缺陷能不能接受、把它修好、以及有资格的签字确认,仍由人来做,因为这类工作据以认证的标准,写明了要由人来负责。
这依据的是监测和检测系统能做什么,而不是对现在有多少焊缝由机器检查的测量。