LO
砌砖工 / 砌筑工 · 任务逐条
分析单位是任务,不是职位名称。下面每一条都带着它的方向、这条判断是有证据还是平台推断、判断的理由,以及它没有确立什么。
这一页上的每一项任务#
砌砖墙与砌块墙
正在被增强✓ 有证据支撑铺砂浆,按线按水平一皮一皮地砌,既有长而直的墙段,也有门窗洞口周围。
在荷兰,机器人已经在真实的住宅项目上砌墙,砌的是长而直的墙段,旁边有瓦工一起干。一家建筑商说机器人还没有手工快、高度有限,而参与开发另一台机器人的建筑商说它能干得更快;最主要的机器人厂商在自己的账目里已把机器全额减值。
这是一个国家的几个住宅项目和一家厂商的账目;它们没有显示机器人总共砌了多少砖墙,也没有显示瓦工的工时是否改变。
看图与放线
仍由人主导≈ 平台推断根据图纸确定墙体,在现场弹线定标高,并选择砌法。
没有找到记录显示机器人在现场放线。在荷兰的试点里,墙体事先测量、砌法事先定好,机器人再按建筑模型施工。
这是没有记录和一家建筑商的描述;它没有测量在用机器人的地方由谁放线。
切砖、勾缝与细部
仍由人主导≈ 平台推断切砖以适配尺寸,收缝、刮缝,砌转角、拱和细部。
在荷兰的试点里,一名瓦工在机器人旁边刮缝,建筑商说真正的手艺活仍留给工人。机器人厂商报告开发了用于全自动切砌块的锯切模块;没有记录显示它在工地上切过砖。
这是一家建筑商的说明和一家厂商的报告;它们没有显示机器人能接手多少细部工作。
维修与修复
仍由人主导≈ 平台推断维修和重新勾缝已有墙体,匹配旧材料,在有人居住或有历史价值的建筑上施工。
没有找到记录显示机器在做维修或修复砌筑。找到的机器人做的是按模型新砌的墙,在住宅工地上。
这只是没有找到记录;它没有测量维修与修复工作有多少、由谁来做,也没有测量这部分工作的收入。
搬运砖、砌块与砂浆
正在被增强≈ 平台推断在工地上搬起并运送沉重的砖块和砂浆,送到作业面。
在荷兰的试点里,自动驾驶小车把砂浆和砖运到机器人旁边,瓦工负责给它补充新砖。瓦工试用的背部支撑外骨骼反而增加了腰部肌肉负荷,很少有人愿意再用。
这是一个试点和一项小规模现场研究;它们没有显示大多数工地上怎样搬运材料。