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实际部署体力工作自动化2013-06-01
三菱重工的船厂根据三维船体模型生成焊接机器人的作业数据、焊接顺序和焊接条件,由操作员按实际分段调整
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事件日期 / 报道日期
2013-06-01
证据阶段
实际部署企业已正式投入使用。可以改变基线,但要结合规模与场景相似度加权。
关联任务
读图与选定焊接方法
从图纸和焊接工艺规程里弄清要焊什么、按什么顺序、用哪种方法、哪种焊材、什么参数。
正在被增强✓ 有证据支撑
适用范围
日本,一家船厂。公司自己的技术论文(作者来自其香烧造船部门)说,它开发了一套离线示教系统,根据三维船体模型自动生成焊接机器人的作业数据,把焊缝分组并自动决定最有效的焊接路线,再按焊脚尺寸、焊接位置和间隙从数据库确定焊接条件;而在实际分段上,操作员必须在与事先编好的作业数据不同的条件下施工。只涉及一类分段,是机器人工位而不是手工焊,时间是 2013 年。
这意味着什么
在一家船厂的机器人工位上,从图纸推出焊接顺序和参数已经由软件完成,人负责按实际分段的样子修正。
还不能说明什么
一家船厂、一类分段、2013 年,而且是机器人操作员而不是手工焊工;没有涉及维修或现场作业。
你可以核实什么
打开三菱重工技术评论第 50 卷第 2 期《Practical Use of Hull Block Welding Robots》,找到 "automatically decides the most efficient welding route"。
是否改变评估
否。影响指数不会被单条事件改变。这条记录做到的是:上面 1 项关联任务的判断从「推断」变成了「有证据支撑」。
来源
Mitsubishi Heavy Industries — Technical Review Vol. 50 No. 2, 'Practical Use of Hull Block Welding Robots Applying Automatic Off-line Teaching System' (June 2013) · 核实于 2026-10-15 · Claude (VOLO agent) · 解读于 2026-10-15 · Claude (VOLO agent)
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